Laberinto a Base de Sensor IMU
Se realizó la implementación de un sensor IMU (unidad de medición inercial) en el diseño de un dispositivo portátil para ofrecer una herramienta de rehabilitación de personas que padecen del síndrome del túnel carpiano. Para la adquisición de datos se usó el sensor MPU6050 que permite medir velocida...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/5353
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/5353
- Palabra clave:
- Sensor IMU
Túnel carpiano
Filtro complementario
Servomotores.
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ACELERÓMETROS
GIROSCOPIOS
SÍNDROME DEL TÚNEL CARPIANO - TRATAMIENTO
IMU sensor
Carpal tunnel
Complementary filter
Servomotors
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | Se realizó la implementación de un sensor IMU (unidad de medición inercial) en el diseño de un dispositivo portátil para ofrecer una herramienta de rehabilitación de personas que padecen del síndrome del túnel carpiano. Para la adquisición de datos se usó el sensor MPU6050 que permite medir velocidad y posición de la articulación metacarpiana, los datos adquiridos se envían a un controlador el cual se encarga de analizarlos y enviarlos a una plataforma donde se reproduce el movimiento. |
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