Especificación, Diseño e Implementación de un Prototipo de Mano Robotica Inspirado en la Mano Humana

Éste articulo describe el diseño y construcción de un prototipo de mano robótica que replica algunas características funcionales presentes en la mano humana, se determinó el diseño más favorable con base en el estudio propio y del análisis de documentos científicos basados en prototipos similares ya...

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Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/6041
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/6041
Palabra clave:
Mano
Modelado
Prototipado
Robot
Datos
Diseño
TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
ROBÓTICA
MOVIMIENTO MECÁNICO
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Prototyping
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description Éste articulo describe el diseño y construcción de un prototipo de mano robótica que replica algunas características funcionales presentes en la mano humana, se determinó el diseño más favorable con base en el estudio propio y del análisis de documentos científicos basados en prototipos similares ya desarrollados en nuestro país y en el mundo
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