Especificación, Diseño e Implementación de un Prototipo de Mano Robotica Inspirado en la Mano Humana
Éste articulo describe el diseño y construcción de un prototipo de mano robótica que replica algunas características funcionales presentes en la mano humana, se determinó el diseño más favorable con base en el estudio propio y del análisis de documentos científicos basados en prototipos similares ya...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/6041
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/6041
- Palabra clave:
- Mano
Modelado
Prototipado
Robot
Datos
Diseño
TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
ROBÓTICA
MOVIMIENTO MECÁNICO
Hand
Modeling
Prototyping
Robot
Data
Design
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional