Diseño e implementación de un sistema clasificador de piezas geométricas adaptado a un brazo neumático FESTO ubicado en el grupo de investigación INTEGRA

Los sistemas robóticos de clasificación se soportan en diferentes sensores que según su tipo pueden determinar varias características del objeto a clasificar. Cada día aumenta la complejidad en la implementación de dichos sistemas robóticos, debido al avance constante de las características técnicas del hardware. En este artículo se expone el diseño de un sistema clasificador de piezas geométricas metálicas utilizando técnicas de visión artificial adaptándolo a un brazo neumático FESTO de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, al cual se le realiza mantenimiento preventivo y correctivo para optimizar su funcionamiento. Los resultados obtenidos demuestran que por medio del procesamiento digital de imágenes se puede desarrollar un algoritmo capaz de determinar la forma de las figuras geométricas y a su vez desplazar, clasificar y rechazar por medio de un brazo neumático y un sistema clasificador las figuras detectadas por visión artificial.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/27989
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/27989
• Palabra clave: Procesamiento de imágenes; Sistemas neumáticos; Programación de algoritmos; Simulación de sistemas; Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas; Brazos artificiales; Procesamiento digital de imágenes; Robots móviles - Diseño; Image processing; Pneumatic systems; Algorithm programming; Systems simulation
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