Diseño e implementación de un sistema clasificador de piezas geométricas adaptado a un brazo neumático FESTO ubicado en el grupo de investigación INTEGRA

Los sistemas robóticos de clasificación se soportan en diferentes sensores que según su tipo pueden determinar varias características del objeto a clasificar. Cada día aumenta la complejidad en la implementación de dichos sistemas robóticos, debido al avance constante de las características técnicas...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/27989

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/27989

Palabra clave:

Procesamiento de imágenes
Sistemas neumáticos
Programación de algoritmos
Simulación de sistemas
Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Brazos artificiales
Procesamiento digital de imágenes
Robots móviles - Diseño
Image processing
Pneumatic systems
Algorithm programming
Systems simulation

Rights

License

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