Evaluación del desempeño de ROS sobre la plataforma Raspberry Pi como OS para pequeños robots

Este artículo presenta la configuración y programación del robot SERB para su uso en aplicaciones de navegación, utilizando como hardware soporte la tarjeta Raspberry Pi Modelo B, y como software a ROS OS Grovvy Galapagos. La necesidad de esta aplicación surge del constante cambio que presenta el mu...

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Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/7339

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/7339

Palabra clave:

Raspberry Pi
ROS OS
Robots
Raspberry Pi
ROS OS
Robots

Rights

License

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