Sistema Autónomo para Recolección de Bolas de Tenis Mediante Visión Artificial
En este artículo, se presenta el diseño, programación y construcción de un sistema autónomo para recolección de pelotas de tenis utilizando un dispositivo de visión artificial y la plataforma Lego® Mindstorms, cuya aplicación principal es levantar las bolas que quedan regadas en la periferia de la c...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/3422
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/3422
- Palabra clave:
- Robot
Vision
Artificial
Sistema
Robot
Vision
Artificial
System
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | En este artículo, se presenta el diseño, programación y construcción de un sistema autónomo para recolección de pelotas de tenis utilizando un dispositivo de visión artificial y la plataforma Lego® Mindstorms, cuya aplicación principal es levantar las bolas que quedan regadas en la periferia de la cancha durante los juegos entre dos o más competidores. El objeto de este dispositivo es evitar que los jugadores o asistentes del juego, estén desplazándose de un lugar a otro a recoger las pelotas que quedan esparcidas en la cancha, y en lugar de ir ellos enviar al robot desde cierta distancia. |
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