Sistema Autónomo para Recolección de Bolas de Tenis Mediante Visión Artificial

En este artículo, se presenta el diseño, programación y construcción de un sistema autónomo para recolección de pelotas de tenis utilizando un dispositivo de visión artificial y la plataforma Lego® Mindstorms, cuya aplicación principal es levantar las bolas que quedan regadas en la periferia de la c...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/3422
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/3422
Palabra clave:
Robot
Vision
Artificial
Sistema
Robot
Vision
Artificial
System
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional