Optimización e implementación de disposotivo vestible para la medición de las fases al caminar

Este trabajo de investigación se enfoca en la implementación de dispositivos robóticos en la rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad. El objetivo principal es una reducción del dispositivo existente basado en sensores de fuerza resistivos para mejorar su comodidad y practicidad al mom...

Full description

Autores:

Cortes Bastidas, Cesar Augusto
Fontanilla Barrera, Johnny Daniel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/40590

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/40590

Palabra clave:

Rehabilitación
Sensor inercial
Sensor FSR
Fases del caminar
Acelerómetro
Giroscopio
Ingeniería Eléctrica -- Tesis y disertaciones académicas
Rehabilitación robótica
Sensores de fuerza resistivos
Algoritmos de detección de fases del caminar
Tecnología de asistencia para personas con dificultades motrices
Rehabilitation
Inertial sensor
FSR sensor
Walking phases
Accelerometer
Gyroscope

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License

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