Diseñar e implementar una planta de pruebas para un cuadricóptero

En este documento, se describe el desarrollo de una plataforma de pruebas para un cuadricóptero que realiza desplazamientos verticales. Esta plataforma se compone de una estructura de vuelo de 4 hélices, un sistema de control y una interfaz gráfica. La estructura de vuelo está hecha en fibra de carb...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/4252
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/4252
Palabra clave:
Cuadricóptero
Control
Desplazamiento
Vertical
Tecnología en electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Cuadricópteros - Diseño y construcción
Drones (Aviones no tripulados) Diseño y construcción
Aerodinámica
Quadrotor
Control
Move
Vertical
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
Description
Summary:En este documento, se describe el desarrollo de una plataforma de pruebas para un cuadricóptero que realiza desplazamientos verticales. Esta plataforma se compone de una estructura de vuelo de 4 hélices, un sistema de control y una interfaz gráfica. La estructura de vuelo está hecha en fibra de carbono y consta de dos ejes cruzados a 90° grados unidos por un soporte en el centro, donde se ubica el sistema de control y la placa de potencia del cuadricóptero y en los extremos de los ejes están los motores brushless EMAX MT2204. El sistema de control implementado está desarrollado en la PSoC 5LP-CY8KIT-059, con el sensor ultrasónico HC-SR04 y el sensor de corriente ACS712. La interfaz se desarrolló en java, la cual tiene como fin controlar el desplazamiento vertical del cuadricóptero y mostrar los datos tomados durante el funcionamiento del mismo como los son la altura, la corriente consumida y el voltaje suministrado, para así calcular la potencia promedio consumida y estimar la duración de la batería.