Diseñar e implementar una planta de pruebas para un cuadricóptero

En este documento, se describe el desarrollo de una plataforma de pruebas para un cuadricóptero que realiza desplazamientos verticales. Esta plataforma se compone de una estructura de vuelo de 4 hélices, un sistema de control y una interfaz gráfica. La estructura de vuelo está hecha en fibra de carb...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/4252

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/4252

Palabra clave:

Cuadricóptero
Control
Desplazamiento
Vertical
Tecnología en electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Cuadricópteros - Diseño y construcción
Drones (Aviones no tripulados) Diseño y construcción
Aerodinámica
Quadrotor
Control
Move
Vertical

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