Simulación e implementación de la locomoción de un robot cuadrúpedo para fines didácticos

Este documento presenta el proceso simulación e implementación de un prototipo robótico cuadrúpedo, con el propósito de imitar ciertos movimientos característicos de animales de cuatro patas. El prototipo físico se ensambló luego de diseñar previamente cada parte en un software de modelación CAD. Pa...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/33173

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/33173

Palabra clave:

Robot
Simulación
Locomoción
Cuadrúpedo
Tecnología en Electrónica--Tesis y disertaciones académicas
Robótica educativa
Simulación y control
Interacción y aprendizaje
Locomoción cuadrúpeda
Robot
Simulation
Locomotion
Quadruped

Rights

License

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