Desplazamiento de robots móviles en forma de convoy

Este proyecto presenta un sistema de tres plataformas móviles (un maestro y dos esclavos) construidas con Lego Mindstorms NXT 2.0. Que se desplazan en forma de convoy sin alguna ruta establecida. Por medio del robot maestro se definen un par de coordenadas donde, calcula la dirección y orientación p...

Full description

Autores:
Ramírez Peña, Brayan Humberto
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/16074
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/16074
Palabra clave:
Comunicación
Bluetooth
Convoy
LabVIEW
Lego NXT
Robótica
Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
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description Este proyecto presenta un sistema de tres plataformas móviles (un maestro y dos esclavos) construidas con Lego Mindstorms NXT 2.0. Que se desplazan en forma de convoy sin alguna ruta establecida. Por medio del robot maestro se definen un par de coordenadas donde, calcula la dirección y orientación para acercarse al punto final, manteniendo una comunicación Bluetooth que establece en tiempo real cual esclavo está dentro o fuera del convoy que implementa sistemas de percepción y actuación la formación evade un obstáculo que está definido dentro de un entorno controlado. Dando como resultado la generación de la formación en convoy en varios recorridos.
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That they move in the form of a convoy without any established route, through the implementation of perception and action systems allow them to approach a final point with in a controlled environment, maintaining a bluetooth communication, where the master robot establishes in real time which slave is inside or outside the formation. 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