Desplazamiento de robots móviles en forma de convoy

Este proyecto presenta un sistema de tres plataformas móviles (un maestro y dos esclavos) construidas con Lego Mindstorms NXT 2.0. Que se desplazan en forma de convoy sin alguna ruta establecida. Por medio del robot maestro se definen un par de coordenadas donde, calcula la dirección y orientación p...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/16074

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/16074

Palabra clave:

Comunicación
Bluetooth
Convoy
LabVIEW
Lego NXT
Robótica
Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
Robótica
Movimientos mecánicos
Robots
Bluetooth
Communication
Convoy
LabVIEW
Lego NXT
Robotics

Rights

License

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