Control e implementación de un Ugv en la celda de manufactura flexible Has-200 mediante visión artificial

El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar un UGV ligado a un sistema de visión artificial para bridarle mayor flexibilidad a las celdas de manufactura HAS-200 existente en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, dicha celda se utiliza para fines educativos y con este desarrollo...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/13404

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/13404

Palabra clave:

Visión artificial
UGV
Manufactura
Celda
Posición
Programación
Ingeniería Mecánica - Tesis y disertaciones académicas
Visión por computador
Visión en robots
Robótica
Artificial vision
UGV
Manufacture
Cell
Position
Programming

Rights

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional