Diseño y construcción de un robot paralelo planar tipo SCARA con 2 GDL RRRRR para fines didácticos
En el presente documento se muestra el diseño y construcción de un robot didáctico de estructura paralela bidimensional tipo SCARA de 2 Grados de libertad; basado en el robot comercial DexTAR desarrollado por la compañía “Mecademic”, con artefactos electrónicos reciclados y tecnologías de fácil acce...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/15745
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/15745
- Palabra clave:
- SCARA
Grado de libertad
Espacio de trabajo
Cinemática directa
Tecnología Mecánica - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Cinemática
Robots - Diseño
SCARA
Degree of freedom
Workspace
Direct kinematics
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional