Diseño e implementación de un sistema de péndulo invertido para la enseñanza de conceptos de control en ingeniería, a través del método de variables de estado

En este documento se desarrolla un prototipo funcional tipo péndulo invertido de trayectoria circular, el cual es aportado por el Grupo de Investigación IDEAS de la Universidad Distrital como herramienta para la enseñanza en el área de sistemas de control. Se presentan las ecuaciones que representan...

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Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/2740

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/2740

Palabra clave:

Péndulo invertido
Identificación de sistemas
Variables de estado
Controladores difusos
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Péndulo invertido
Variables de estado
Controladores de tráfico difuso
Inverted pendulum
System identification
Estate variables
Fuzzy controllers

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