Diseño y fabricación bajo enfoque biomecánico y mecatronico de mano antropomórfica, robótica y subactuada -haru

Este documento presenta el desarrollo y construcción de una prótesis de mano con sistema subactuado en su accionamiento tipo tendón. Su etapa de diseño inicial se fundamenta bajo las consideraciones de necesidad que tiene una persona con pérdida de extremidad superior y las características de desemp...