Ajuste al Diseño del Prototipo Robot Bípedo

Este artículo presenta la especificación, análisis y simulación de un prototipo de robot bípedo. Esta estructura bípeda constituye la evolución del primer prototipo elaborado en el año 2010 por parte del grupo de investigación ARMOS. El diseño mecánico cuenta con una altura total de 88.00 cm y 12 DO...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/6829

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/6829

Palabra clave:

Deformación
Desplazamiento
Tensión
Bípedo
Optimización
Fatiga
TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
ROBOTS
MÉTODOS DE SIMULACIÓN
Deformation
Displacement
Tension
Biped
Optimization
Fatigue

Rights

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