Esquema para el control de una mano robótica antropomorfa

Este artículo presenta el proceso de implementación de una estrategia para el control del agarre de una mano robótica antropomorfa, con el fin de que esta pueda realizar el agarre estable de una lata de gaseosa, evitando que esta se dañe o se deslice de la mano. La detección del deslizamiento se hac...