Distribución de materia prima para diferentes puntos de trabajo por medio de un robot móvil usando comunicación Wifi

En este artículo se presenta la planeación, desarrollo y elaboración de una plataforma robótica móvil conectada vía wifi, capaz de ser dirigida a diferentes puntos de trabajo en un ambiente determinado. Este robot móvil interactúa junto a un servidor (PC), el cual será el encargado de direccionar la...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/6262
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/6262
Palabra clave:
Arduino
Plataforma móvil
Robot
Wifi
AGV
Tecnología en electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Redes locales inalámbricas
Manejo de materiales - Innovaciones tecnológicas
Arduino
Movil platform
Robot
Wifi
AGV
Rights
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