Distribución de materia prima para diferentes puntos de trabajo por medio de un robot móvil usando comunicación Wifi
En este artículo se presenta la planeación, desarrollo y elaboración de una plataforma robótica móvil conectada vía wifi, capaz de ser dirigida a diferentes puntos de trabajo en un ambiente determinado. Este robot móvil interactúa junto a un servidor (PC), el cual será el encargado de direccionar la...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/6262
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/6262
- Palabra clave:
- Arduino
Plataforma móvil
Robot
Wifi
AGV
Tecnología en electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Redes locales inalámbricas
Manejo de materiales - Innovaciones tecnológicas
Arduino
Movil platform
Robot
Wifi
AGV
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- License
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