Comparación entre simulación e implementación de estrategias de seguimiento de línea en mini-drones Parrot Mambo

La inspiración por participar en MathWorks Minidrone Competition organizado por la empresa MathWorks, creadora de Matlab, es lo que le ha dado vida a este proyecto. El objetivo del concurso es desarrollar un algoritmo para un dron seguidor de línea, a partir de la cámara y el procesador a bordo que...

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Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/28218

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/28218

Palabra clave:

Minidrone
Matlab
Simulink
Morfologia
Transformada de hough
Seguidor de línea
Transformada de distancia
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Algoritmos (computadores)
Programación (Computadores electrónicos)
Vehículos piloteados de forma remota
Simuladores de vuelo
Minidrone
Matlab
Simulink
Morphology
Line follower
Distance transform
Hough transform

Rights

License

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