Informe final de investigación: implementación de señales para el manejo de plataformas robóticas bípedas

Con el propósito de mejorar el grado de aplicación de las diversas funcionalidades que tiene la robótica en la actualidad, y adaptarlas en los diferentes escenarios que hacen parte de la cotidianidad humana, se desarrollo la implementación de señales biopotenciales que serán encausadas en la relació...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/16128
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/16128
Palabra clave:
Robot
Bípedo
Trayectoria
Convolución
Tecnología en Electricidad - Tesis y Disertaciones Académicas
Robótica
Procesamiento de señales
Desarrollo de prototipos
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Trajectory
Convolution
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description Con el propósito de mejorar el grado de aplicación de las diversas funcionalidades que tiene la robótica en la actualidad, y adaptarlas en los diferentes escenarios que hacen parte de la cotidianidad humana, se desarrollo la implementación de señales biopotenciales que serán encausadas en la relación humano-brazo robótico, se trabajo en el desarrollo y explicación del sistema de identificación visual Landmarks, como método de reconocimiento de obstáculos para una locomoción adecuada por parte del robot y se hizo la ejecución de diferentes estrategias que permitan el desarrollo y posterior puesta en marcha de la caminata bípeda en diferentes escenarios.
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spelling Martínez Santa, FernandoMartínez Suárez, John Ferney2019-08-26T21:17:18Z2019-08-26T21:17:18Z2019-03-18http://hdl.handle.net/11349/16128Con el propósito de mejorar el grado de aplicación de las diversas funcionalidades que tiene la robótica en la actualidad, y adaptarlas en los diferentes escenarios que hacen parte de la cotidianidad humana, se desarrollo la implementación de señales biopotenciales que serán encausadas en la relación humano-brazo robótico, se trabajo en el desarrollo y explicación del sistema de identificación visual Landmarks, como método de reconocimiento de obstáculos para una locomoción adecuada por parte del robot y se hizo la ejecución de diferentes estrategias que permitan el desarrollo y posterior puesta en marcha de la caminata bípeda en diferentes escenarios.With the purpose of improving the degree of application of the various functionalities that robotics has today, and adapting them in the different scenarios that are part of human daily life, the implementation of biopotential signals that will be prosecuted in the human relationship was developed. robotic arm, work was carried out on the development and explanation of the visual identification system Landmarks, as a method of recognizing obstacles for proper locomotion by the robot, and the implementation of different strategies that allowed the development and subsequent implementation of the bipedal walk in different scenarios.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2RobotBípedoTrayectoriaConvoluciónTecnología en Electricidad - Tesis y Disertaciones AcadémicasRobóticaProcesamiento de señalesDesarrollo de prototiposRobotBipedTrajectoryConvolutionInforme final de investigación: implementación de señales para el manejo de plataformas robóticas bípedasFinal research report: implementation of signals for the management of biped robotic platformsPasantíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILMartinezSuarezJohn Ferney2019.pdf.jpgMartinezSuarezJohn Ferney2019.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4935http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/16128/7/MartinezSuarezJohn%20Ferney2019.pdf.jpg1764d4136f049b990c3c0fdbc08a717dMD57open accessLicenciayAutorizacion2019.pdf.jpgLicenciayAutorizacion2019.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg12969http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/16128/8/LicenciayAutorizacion2019.pdf.jpgd495f8cb567b1576a63df76f67c99fbfMD58open accessORIGINALMartinezSuarezJohn Ferney2019.pdfMartinezSuarezJohn Ferney2019.pdfapplication/pdf240491http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/16128/1/MartinezSuarezJohn%20Ferney2019.pdfeb625a98e602918a34a1ec8f9123d5f7MD51open 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