Informe final de investigación: implementación de señales para el manejo de plataformas robóticas bípedas

Con el propósito de mejorar el grado de aplicación de las diversas funcionalidades que tiene la robótica en la actualidad, y adaptarlas en los diferentes escenarios que hacen parte de la cotidianidad humana, se desarrollo la implementación de señales biopotenciales que serán encausadas en la relació...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/16128
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/16128
Palabra clave:
Robot
Bípedo
Trayectoria
Convolución
Tecnología en Electricidad - Tesis y Disertaciones Académicas
Robótica
Procesamiento de señales
Desarrollo de prototipos
Robot
Biped
Trajectory
Convolution
Rights
License
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