Informe final de investigación: implementación de señales para el manejo de plataformas robóticas bípedas
Con el propósito de mejorar el grado de aplicación de las diversas funcionalidades que tiene la robótica en la actualidad, y adaptarlas en los diferentes escenarios que hacen parte de la cotidianidad humana, se desarrollo la implementación de señales biopotenciales que serán encausadas en la relació...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/16128
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/16128
- Palabra clave:
- Robot
Bípedo
Trayectoria
Convolución
Tecnología en Electricidad - Tesis y Disertaciones Académicas
Robótica
Procesamiento de señales
Desarrollo de prototipos
Robot
Biped
Trajectory
Convolution
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | Con el propósito de mejorar el grado de aplicación de las diversas funcionalidades que tiene la robótica en la actualidad, y adaptarlas en los diferentes escenarios que hacen parte de la cotidianidad humana, se desarrollo la implementación de señales biopotenciales que serán encausadas en la relación humano-brazo robótico, se trabajo en el desarrollo y explicación del sistema de identificación visual Landmarks, como método de reconocimiento de obstáculos para una locomoción adecuada por parte del robot y se hizo la ejecución de diferentes estrategias que permitan el desarrollo y posterior puesta en marcha de la caminata bípeda en diferentes escenarios. |
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