Estrategia de navegación para la plataforma robótica NAO usando landsmarks mediante reconocimiento de figuras geométricas

El presente documento muestra el desarrollo de la estrategia de navegación para el manejo de la plataforma robótica NAO, mostrando el paso a paso y los resultados obtenidos. Se muestra el desarrollo del algoritmo para la detección de los landsmark, que son tres figuras geométricas básicas de color a...

Full description

Autores:
Cumaco Pesca, José Nicolás
Mendoza Romero, Williams Raúl
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/16006
Palabra clave:
Detección
Movimiento
Algoritmo
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Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
Algoritmos (Computadores)
Robótica
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description El presente documento muestra el desarrollo de la estrategia de navegación para el manejo de la plataforma robótica NAO, mostrando el paso a paso y los resultados obtenidos. Se muestra el desarrollo del algoritmo para la detección de los landsmark, que son tres figuras geométricas básicas de color azul, así como el proceso de integración con la plataforma robótica NAO y el desarrollo de la toma de decisiones por parte del robot para ejecutar un movimiento de acuerdo a la figura detectada. Finalmente, se realiza un análisis de tiempos de las figuras detectadas y su procesamiento, y se muestran los resultados obtenidos.
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Shows the development of the algorithm to the detection of landsmarks, which are the geometrical figures of color blue, as the integration process with the robotic platform NAO and the development of the decision making to the robot to execute a movement according to the figure detected. Finally, realize analysis of the times of the detected figures and their processing, and shows the obtained results.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2DetecciónMovimientoAlgoritmoLandsmarkProcesamientoFiltradoTecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones AcadémicasAlgoritmos (Computadores)RobóticaRobot NAODetectionMovementAlgorithmLandmarkProcessingFilterEstrategia de navegación para la plataforma robótica NAO usando landsmarks mediante reconocimiento de figuras geométricasNavigation strategy for the NAO robotic platform using landsmarks through recognition of gometric figuresMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILCumacoPescaJoseNicolas2019.pdf.jpgCumacoPescaJoseNicolas2019.pdf.jpgIM 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