Estrategia de navegación para la plataforma robótica NAO usando landsmarks mediante reconocimiento de figuras geométricas

El presente documento muestra el desarrollo de la estrategia de navegación para el manejo de la plataforma robótica NAO, mostrando el paso a paso y los resultados obtenidos. Se muestra el desarrollo del algoritmo para la detección de los landsmark, que son tres figuras geométricas básicas de color a...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/16006

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/16006

Palabra clave:

Detección
Movimiento
Algoritmo
Landsmark
Procesamiento
Filtrado
Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
Algoritmos (Computadores)
Robótica
Robot NAO
Detection
Movement
Algorithm
Landmark
Processing
Filter

Rights

License

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