Sistema de paletización mediante un brazo robótico para el proceso de pasteurización, con control PID de nivel de llenado, manejo de inventario y almacenamiento de la materia prima

El proyecto presentado en el transcurso de este documento está enfocado al diseño e implementación de un sistema autónomo de paletizado, que permitirá completar la línea de producción del sistema de pasteurización del laboratorio de control electrónico. teniendo en cuenta que el proceso de pasteuriz...

Full description

Autores:
Varon Fisco, Andres Felipe
Bolivar Gonzalez, Lina Geraldine
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/39635
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/39635
Palabra clave:
Control de velocidad
Estándar de comunicación serial
Paletización
Programación de robots
Ingeniería en Control -- Tesis y disertaciones académicas
Mecanismos automáticos -- Robótica
Análisis de tareas -- Medición del trabajo
Circuitos electrónicos -- Electrónica
Speed ​​control
Serial communication standard
Palletization
Robot programming
Rights
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
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description El proyecto presentado en el transcurso de este documento está enfocado al diseño e implementación de un sistema autónomo de paletizado, que permitirá completar la línea de producción del sistema de pasteurización del laboratorio de control electrónico. teniendo en cuenta que el proceso de pasteurización ya implementado finalizó en el almacenamiento y refrigeración de la materia prima; Se procedió a tener esta etapa como inicio del proyecto, por lo tanto, fue necesario implementar un sistema de llenado de la materia prima, la cual será almacenada en un contenedor previamente marcado mediante un código de barras, el cual será identificado por el código de barras. lector, permitiendo al operador mostrar la disponibilidad de producto en stock y la disponibilidad de envases vacíos, para que posteriormente con esta información el operador pueda realizar el pedido, dicho pedido será ejecutado mediante el brazo robótico Mitsubishi MELFA RV - M1, el cual se encarga de recolectar, llenar, pesar y almacenar el producto en su respectivo lugar para estar disponible para su distribución y comercialización.
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M. Granada, J. Turizo, J. E. Porras y F. M. Santa, "AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE PALETIZADO DE LA CELDA HAS-200", Redes de Ingeniería, vol. 3, n.º 2, p. 92, enero de 2013. Accedido el 28 de noviembre de 2022. [En línea]. Disponible: https://doi.org/10.14483/2248762x.6385"Implementación de sistema SCADA para célula robótica de paletizado - Archivo Digital UPM". Archivo Digital UPM - Archivo Digital UPM. https://oa.upm.es/71941/] Morales, L. A., Sotomayor, N. S., & Boada, Y. (2014). Control de Seguimiento de Trayectoria y Paletización de un Robot de Tres Grados de Libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Revista Politécnica, 33(1). Recuperado a partir de https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view /112"IMPLEMENTACIÓN DE UN ALGORITMO DE CONTROL PARA LA SIMULACIÓN DE UN PROCESO DE PALETIZADO DE OBJETOS EMPLEANDO UN ROBOT DELTA", Visión Electrónica. https://repository.udistrital.edu.co/handle/11349/23854] "Instalación de robot paletizado". e-Archivo Principal. https://earchivo.uc3m.es/handle/10016/8667Diseño de un proceso de paletizado mediante procesamiento de imágenes manipulado por el robot industrial Kuka, en la empresa Abiexsa, Puente Piedra, año 2019". Repositorio Institucional de la UTP. https://repositorio.utp.edu.pe/handle/20.500.12867/3424Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga." 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[En línea]. Disponible: https://www.sistemasautomaticosdesign.com/copia-de-mezcladores-altocizallami“Módulo MAX3232 Conversor RS232 a Serial TTL”. Naylamp Mechatronics - Perú. Accedido el 9 de septiembre de 2023. [En línea]. Disponible: https://naylampmechatronics.com/conversores-ttl/102-modulo-max3232- rs232-a-ttl.htmlORIGINALTrabajo de gradoTrabajo de gradoapplication/pdf5834268https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/0304138a-5c37-47b2-8690-3e6fdabe7dc6/download7ea2176670c32b30b366ed6a6ffb5630MD53Licencia de uso y autorizaciónLicencia de uso y autorizaciónapplication/pdf218392https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/c34c0980-c264-4d3e-b6d3-bd148727b7f3/downloadf8123556d64cbb45b6890aeda18bb440MD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/c8985d87-06f4-46b2-a848-9ed65a82cdc6/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-87167https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/8136e8eb-85fa-4998-af0c-fcb6fff487d3/download997daf6c648c962d566d7b082dac908dMD55THUMBNAILTrabajo de grado.jpgTrabajo de grado.jpgIM 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