Sistema de paletización mediante un brazo robótico para el proceso de pasteurización, con control PID de nivel de llenado, manejo de inventario y almacenamiento de la materia prima

El proyecto presentado en el transcurso de este documento está enfocado al diseño e implementación de un sistema autónomo de paletizado, que permitirá completar la línea de producción del sistema de pasteurización del laboratorio de control electrónico. teniendo en cuenta que el proceso de pasteuriz...

Full description

Autores:

Varon Fisco, Andres Felipe
Bolivar Gonzalez, Lina Geraldine

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/39635

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/39635

Palabra clave:

Control de velocidad
Estándar de comunicación serial
Paletización
Programación de robots
Ingeniería en Control -- Tesis y disertaciones académicas
Mecanismos automáticos -- Robótica
Análisis de tareas -- Medición del trabajo
Circuitos electrónicos -- Electrónica
Speed ​​control
Serial communication standard
Palletization
Robot programming

Rights

License

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