Sistema de paletización mediante un brazo robótico para el proceso de pasteurización, con control PID de nivel de llenado, manejo de inventario y almacenamiento de la materia prima

El proyecto presentado en el transcurso de este documento está enfocado al diseño e implementación de un sistema autónomo de paletizado, que permitirá completar la línea de producción del sistema de pasteurización del laboratorio de control electrónico. teniendo en cuenta que el proceso de pasteurización ya implementado finalizó en el almacenamiento y refrigeración de la materia prima; Se procedió a tener esta etapa como inicio del proyecto, por lo tanto, fue necesario implementar un sistema de llenado de la materia prima, la cual será almacenada en un contenedor previamente marcado mediante un código de barras, el cual será identificado por el código de barras. lector, permitiendo al operador mostrar la disponibilidad de producto en stock y la disponibilidad de envases vacíos, para que posteriormente con esta información el operador pueda realizar el pedido, dicho pedido será ejecutado mediante el brazo robótico Mitsubishi MELFA RV - M1, el cual se encarga de recolectar, llenar, pesar y almacenar el producto en su respectivo lugar para estar disponible para su distribución y comercialización.

• Autores: Varon Fisco, Andres Felipe; Bolivar Gonzalez, Lina Geraldine
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/39635
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/39635
• Palabra clave: Control de velocidad; Estándar de comunicación serial; Paletización; Programación de robots; Ingeniería en Control -- Tesis y disertaciones académicas; Mecanismos automáticos -- Robótica; Análisis de tareas -- Medición del trabajo; Circuitos electrónicos -- Electrónica; Speed ​​control; Serial communication standard; Palletization; Robot programming
• License: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional