Simulación de una prótesis de pie - tobillo mediante el método de Luenberger

Este proyecto surge de la necesidad de determinar el impacto de un método de modelamiento distinto en el estudio de los controladores de las prótesis de pie – tobillo para discapacitados, debido a que los resultados de distintas investigaciones permiten concluir que la combinación de algunas técnica...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/25368

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/25368

Palabra clave:

Luenberger
Observador
impacto
Prótesis de pie – tobillo
Ingeniería en Control – Tesis y Disertaciones Académicas
Teoría del control
Sistemas dinámicos
Extremidades artificiales - Normas técnicas
Luenberger
Observer
Impact
Foot prosthesis - ankle

Rights

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional