Diseño e Implementación de un Control Òptimo LQR con la Tarjeta Raspberry Pi

En este documento se describen las implicaciones prácticas y teóricas que supone la investigación correspondiente al diseño e implementación de un control óptimo LQR (Lineal Quadratic Regulator) en la tarjeta Raspberry Pi, esta técnica de control se aplica a una plataforma Stewart, identificada prev...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/3372

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/3372

Palabra clave:

Estrategias de Control
Bola y plato
plataforma Stewart
LQR
Control Strategies
Ball and plate
Stewart platform
LQR

Rights

License

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