Toma de Decisiones de un Robot Móvil Autónomo Seguidor de Línea

En este documento se expone el desarrollo de un robot seguidor de linea ensamblado con el kit Lego Mindstorms NXT proporcionado por el grupo de investigación ROMA de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, además de su implementación en un entorno controlado. Como resultado, se logró un r...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/13457

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/13457

Palabra clave:

Robótica
Seguidor
Sensores
Vehículo Autónomo
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ROBÓTICA
ALGORITMOS (COMPUTADORES)
ROBOTS
Robotics
Follower
Sensors
Autonomous vehicle

Rights

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