Prototipo de Mano Antropomorfa a Escala Basada en Anatomía Humana con Actuadores Lineales como Base para Movimiento

Este articulo presenta la investigación, desarrollo, diseño, montaje, funcionamiento y resultados del prototipo de mano antropomorfa, basada en la anatomía humana. Este prototipo presenta un total de 20 grados de libertad, cuatro por cada dedo. Se tuvo en cuenta características anatómicas de la mano...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/5731

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/5731

Palabra clave:

Prototipo
Mano antropomorfa
escala
Anatomia humana
Lineales actuadores
Movimiento
TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ROBÓTICA
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
Prototype
Anthropomorphic hand
scale
Human anatomy
Linear Actuators
Movement

Rights

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