Estructuración de un algoritmo basado en deep learning para entrenamiento de robots asistentes en reconocimiento de objetos para plataformas multiherramienta

El presente documento expone el desarrollo de un algoritmo orientado a esquemas de robótica asistencial trabajando en ambientes multiherramientas. Esto se refiere a un robot de tipo antropomórfico que se desenvuelve en un área de trabajo compartida por una persona, a quien asistirá en tareas como en...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Doctoral thesis

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/14483

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/14483

Palabra clave:

Aprendizaje profundo
Visión de máquina
Robótica asistencial
Reconocimiento de patrones
Doctorado en Ingeniería - Tesis y disertaciones académicas
Robótica asistencial
Algoritmos
Robots
Deep learning
Machine vision
Assistance robots
Pattern recognition

Rights

License

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