Implementación de un algoritmo de control para la simulación de un proceso de paletizado de objetos empleando un robot delta
Se implementó un robot delta controlado por medio de un micro-controlador (PSOC 5LP), el cual tiene como función enviar las ordenas a ejecutar para que el driver de motores (TB65603V2) las ejecute y de esta manera guiar la trayectoria que debe seguir el actuador final del robot, el cual tiene acopla...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/23854
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/23854
- Palabra clave:
- Cinemática de robot
Control automático
Movimiento de robot
Robots paralelos
Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robotica
Automatización
Mejoramiento de procesos
Automatic control
Parallel robots
Robot kinematics
Robot movement
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- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Se implementó un robot delta controlado por medio de un micro-controlador (PSOC 5LP), el cual tiene como función enviar las ordenas a ejecutar para que el driver de motores (TB65603V2) las ejecute y de esta manera guiar la trayectoria que debe seguir el actuador final del robot, el cual tiene acoplado un electroimán que es el encargado de tomar las piezas a estivar de una banda transportadora y llevarlas hasta su destino. Esto es posible por medio de unas placas metálicas ubicadas en la parte superior de las cajas, sumado a lo anterior se tiene una interfaz en la cual se puede visualizar es estado de los motores y la cantidad de piezas trabajadas. La comunicación entre el micro-controlador y el driver de motores se hace por medio de un puerto paralelo el cual da la velocidad de respuesta del sistema |
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Montaña Quintero, HenryClavijo Quintero, Daniel EduardoTarapuez Yela, Eduar Alejando2020-06-01T06:19:23Z2020-06-01T06:19:23Z2019-11-25http://hdl.handle.net/11349/23854Se implementó un robot delta controlado por medio de un micro-controlador (PSOC 5LP), el cual tiene como función enviar las ordenas a ejecutar para que el driver de motores (TB65603V2) las ejecute y de esta manera guiar la trayectoria que debe seguir el actuador final del robot, el cual tiene acoplado un electroimán que es el encargado de tomar las piezas a estivar de una banda transportadora y llevarlas hasta su destino. Esto es posible por medio de unas placas metálicas ubicadas en la parte superior de las cajas, sumado a lo anterior se tiene una interfaz en la cual se puede visualizar es estado de los motores y la cantidad de piezas trabajadas. La comunicación entre el micro-controlador y el driver de motores se hace por medio de un puerto paralelo el cual da la velocidad de respuesta del sistemaA controlled delta robot was implemented by means of a micro-controller (PSOC 5LP), which has the function of sending the orders to be executed so that the motor driver (TB65603V2) executes them and in this way guides the path to be followed by the final actuator of the robot, which has an electromagnet attached that is responsible for taking the parts to be stretched from a conveyor belt and taking them to their destination. This is possible by means of metal plates located in the upper part of the boxes, added to the above there is an interface in which it is possible to visualize the state of the motors and the quantity of pieces worked. The communication between the micro-controller and the motor driver is given to me through a parallel port which gives us the system's response speedpdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Cinemática de robotControl automáticoMovimiento de robotRobots paralelosTecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicasRoboticaAutomatizaciónMejoramiento de procesosAutomatic controlParallel robotsRobot kinematicsRobot movementImplementación de un algoritmo de control para la simulación de un proceso de paletizado de objetos empleando un robot deltaImplementation of a control algorithm for the simulation of an object paletized process using a robot deltaMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILTarapuezYelaAlejandro2020.pdf.jpgTarapuezYelaAlejandro2020.pdf.jpgIM 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