Implementación de un algoritmo de control para la simulación de un proceso de paletizado de objetos empleando un robot delta

Se implementó un robot delta controlado por medio de un micro-controlador (PSOC 5LP), el cual tiene como función enviar las ordenas a ejecutar para que el driver de motores (TB65603V2) las ejecute y de esta manera guiar la trayectoria que debe seguir el actuador final del robot, el cual tiene acopla...