Comparación de un Controlador Lqr Vs un Controlador Pid Implementados en un Helicóptero de dos Grados de Libertad Pivotado

Este documento presenta el diseño de un controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) y un controlador LQR (por sus siglas en inglés Linear-Quadratic Regulator) para la implementación de los mismos en una plataforma experimental de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. Para lograr...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/4020

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/4020

Palabra clave:

CONTROL
LQR
PID
helicóptero 2DOF
CONTROL
LQR
PID
helicopter 2DOF

Rights

License

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