Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado UAV de bajo coste

Este trabajo describe una metodología a partir de la cual se construye un vehículo aéreo no tripulado de bajo coste desde cero. Con la metodología propuesta en el documento, se pueden observar las distintas partes que compone un Vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero, las consideraciones y e...

Full description

Autores:

Guarín Ramos, Miguel Felipe
Gantiva Sanchez, Lorena

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2025

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/94355

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/94355

Palabra clave:

UAV Cuadricoptero
Bajo coste
Servidor local
Diseño prototipo
Controlador PID
Filtro Kalman
Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
UAV Quadcopter
Low cost
Local server
PID Controller
Kalman filter
Prototype design

Rights

License

Abierto (Texto Completo)