Modelización, identificación y control del 3 DOF Hover de Quanser

En primera instancia, se presenta el modelo dinámico del dron, donde inicialmente se realizó un acercamiento del comportamiento no lineal, para luego realizar la linealización del sistema y obtener un modelo lineal. En segundo lugar, se presenta la identificación del sistema y, a partir del enfoque...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/23180

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/23180

Palabra clave:

Modelo no lineal
Identificación
Controles clásicos
Modelo 3D
MPC
Laguerre
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Drones (Aviones no tripulados)
Controladores programables
Métodos de simulación
Nonlinear Model
Identification
classic controls
3D Model
MPC
Laguerre

Rights

License

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