Evaluación de Esquema de control en Aplicaciones de un Agarre Cilíndrico

Este artículo presenta el rediseño, construcción y programación de un prototipo de mano antropomórfica. El prototipo es una modificación de un diseño elaborado con anterioridad por estudiantes también pertenecientes al grupo de investigación ARMOS. este prototipo de mano antropomórfica tiene como ob...

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Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/6862

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/6862

Palabra clave:

Control
Lógica Difusa
Agarre Cilíndrico
Servomotores
Sensores
Botella Plástica
TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ROBÓTICA
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
Control
Fuzzy Logic
Cylindrical Grip
Servomotors
Sensors
Plastic Bottle

Rights

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