Innovación en el diseño de mecanismos de cuatro barras (MCB): aplicación integrada de desigualdades de Hlawka-Grashoff junto a controladores tipo PID con MatLab

Introducción: Esta investigación realiza un estudio aplicado y exploratorio de los mecanismos de cuatro barras (MCB), enfocándose en las restricciones geométricas para un análisis avanzado que facilita la comprensión del diseño, construcción y cinemática, orientado a aplicaciones prácticas en ingeni...

Full description

Autores:

Delgado Almendrales, Jhon Sebastián
Medina Lelek, Alexandra Carolina

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/93574

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/93574

Palabra clave:

Mecanismos de cuatro barras
Desigualdad de Hlawka
Ley de Grashof
Software Matlab
Controladores PID
Diseño mecatrónico
Ingeniería en Control -- Tesis y disertaciones académicas
Four-bar mechanisms
Hlawka inequality
Grashof's law
Matlab software
PID controllers
Mechatronic design

Rights

License

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