Plataforma virtual para la realización de prácticas de laboratorio de automatización de procesos robotizados usando el brazo robótico Mitsubishi Movemaster RV-M1 guiadas de forma remota
El presente proyecto plantea la aplicación de una plataforma telepresencial que permita ejecutar un sistema de manipulación y control para la realización de prácticas de laboratorio que permitan el uso, manejo, y análisis de las características del brazo robótico mitsubishi movemaster rv-m1 guiadas...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/34631
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/34631
- Palabra clave:
- Comunicación de datos
Robótica
Automatización
Telecomunicaciones
Control
Ingeniería en Control --Tesis y disertaciones académicas
Automatización industrial
Telepresencia
Robótica educativa
Sistemas Embebidos
Data communication
Robotics
Automation
Telecommunications
Control
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
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Virtual platform for carrying out robotic process automation laboratory practices using the remotely guided Mitsubishi Movemaster RV-M1 robotic arm |
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El presente proyecto plantea la aplicación de una plataforma telepresencial que permita ejecutar un sistema de manipulación y control para la realización de prácticas de laboratorio que permitan el uso, manejo, y análisis de las características del brazo robótico mitsubishi movemaster rv-m1 guiadas de forma remota y localmente, el brazo robótico fue adquirido por la Universidad Distrital hace algunos años y el cual no está siendo aprovechado de la mejor manera actualmente. En este documento se realizará una descripción de la metodología de implementación del proyecto haciendo uso de diferentes herramientas entre hardware y software que permitirán crear una integración de un sistema de control y de telecomunicaciones, en este caso se hará uso de una Raspberry pi 3 model b + el cual permitirá manipular los datos y todas las características necesarias para controlar el brazo robótico tanto localmente como remotamente, por tu parte se representará la aplicación del brazo robótico en un ambiente pedagógico por medio de prácticas de laboratorio que permitirá exponer su adaptación en la automatización de procesos industriales. Este dispositivo contará con una comunicación inalámbrica WIFI de las redes de la universidad distrital, así mismo hará uso del protocolo MQTT el cual permitirá la comunicación y el envío de datos a un servidor en la nube con apoyo de la plataforma Heroku. Todo esto será representado de una manera dinámica e interactiva por medio de una interfaz gráfica desarrollada en Node-RED y es accesible desde cualquier parte del mundo. incentivando la participación de los estudiantes, docentes e investigadores y mejorando la experiencia de interacción con el brazo robótico mitsubishi movemaster rv-m1. |
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En este documento se realizará una descripción de la metodología de implementación del proyecto haciendo uso de diferentes herramientas entre hardware y software que permitirán crear una integración de un sistema de control y de telecomunicaciones, en este caso se hará uso de una Raspberry pi 3 model b + el cual permitirá manipular los datos y todas las características necesarias para controlar el brazo robótico tanto localmente como remotamente, por tu parte se representará la aplicación del brazo robótico en un ambiente pedagógico por medio de prácticas de laboratorio que permitirá exponer su adaptación en la automatización de procesos industriales. Este dispositivo contará con una comunicación inalámbrica WIFI de las redes de la universidad distrital, así mismo hará uso del protocolo MQTT el cual permitirá la comunicación y el envío de datos a un servidor en la nube con apoyo de la plataforma Heroku. Todo esto será representado de una manera dinámica e interactiva por medio de una interfaz gráfica desarrollada en Node-RED y es accesible desde cualquier parte del mundo. incentivando la participación de los estudiantes, docentes e investigadores y mejorando la experiencia de interacción con el brazo robótico mitsubishi movemaster rv-m1.This project proposes the application of a telepresence platform that allows executing a manipulation and control system for carrying out remote laboratory practices that allow the use, management, and analysis of the characteristics of the robotic arm mitsubishi movemaster rv-m1 guided in a way and locally, the robotic arm was acquired by the District University a few years ago and which is not currently being used in the best way In this document, a description of the project implementation methodology will be made using different tools between hardware and software that will allow the creation of an integration of a control and telecommunications system, in this case a Raspberry pi 3 model b will be used. + which will allow you to manipulate the data and all the necessary characteristics to control the robotic arm both locally and remotely, for your part, the application of the robotic arm will be represented in a pedagogical environment through laboratory practices that will expose its adaptation in automation of industrial processes. This device will have WIFI wireless communication from the district university networks, it will also use the MQTT protocol which will allow communication and sending data to a cloud server with the support of the Heroku platform. All this will be represented in a dynamic and interactive way through a graphical interface developed in Node-RED and accessible from anywhere in the world. encouraging the active participation of student teachers and researchers and improving the student experience with the Mitsubishi move master RV-m1 robotic arm.pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Comunicación de datosRobóticaAutomatizaciónTelecomunicacionesControlIngeniería en Control --Tesis y disertaciones académicasAutomatización industrialTelepresenciaRobótica educativaSistemas EmbebidosData communicationRoboticsAutomationTelecommunicationsControlPlataforma virtual para la realización de prácticas de laboratorio de automatización de procesos robotizados usando el brazo robótico Mitsubishi Movemaster RV-M1 guiadas de forma remotaVirtual platform for carrying out robotic process automation laboratory practices using the remotely guided Mitsubishi Movemaster RV-M1 robotic armbachelorThesisMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILUrueñaHerreraThomasFelipe2023.pdf.jpgUrueñaHerreraThomasFelipe2023.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7888http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/34631/5/Urue%c3%b1aHerreraThomasFelipe2023.pdf.jpg4515dce39b848565ea594a77220e72d4MD55open accessLicencia de Uso y Publicación firmada.pdf.jpgLicencia de Uso y Publicación firmada.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg13096http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/34631/6/Licencia%20de%20Uso%20y%20Publicaci%c3%b3n%20firmada.pdf.jpg3d5aa2d233f6ac903b00718006bbe064MD56open accessORIGINALUrueñaHerreraThomasFelipe2023.pdfUrueñaHerreraThomasFelipe2023.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf14154239http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/34631/1/Urue%c3%b1aHerreraThomasFelipe2023.pdfb294c1e993b4e6b815488f0392e18bfbMD51open accessLicencia de 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