Plataforma virtual para la realización de prácticas de laboratorio de automatización de procesos robotizados usando el brazo robótico Mitsubishi Movemaster RV-M1 guiadas de forma remota

El presente proyecto plantea la aplicación de una plataforma telepresencial que permita ejecutar un sistema de manipulación y control para la realización de prácticas de laboratorio que permitan el uso, manejo, y análisis de las características del brazo robótico mitsubishi movemaster rv-m1 guiadas...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/34631
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/34631
Palabra clave:
Comunicación de datos
Robótica
Automatización
Telecomunicaciones
Control
Ingeniería en Control --Tesis y disertaciones académicas
Automatización industrial
Telepresencia
Robótica educativa
Sistemas Embebidos
Data communication
Robotics
Automation
Telecommunications
Control
Rights
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional