Adecuación de LiDAR en ARMOS TurtleBot y desarrollo de tarea de localización y mapeo simultáneo SLAM con ROS
Este informe de pasantía presenta el desarrollo e implementación de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM, por sus siglas en inglés) utilizando tecnología LiDAR en la plataforma robótica ARMOS TurtleBot 1, integrada con el Sistema Operativo de Robots (ROS). El objetivo principal fue me...
- Autores:
-
Penagos Beltrán, Cristian Ferney
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/94189
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/94189
- Palabra clave:
- LIDAR
SLAM
Mapeo
ROS
Robótica móvil
Ingeniería Electrica por Ciclos Propedéuticos ] -- Tesis y disertaciones académicas
LIDAR
SLAM
MApping
ROS
Mobile robotics
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