o robot auto balanceado teledirigido con fines de vigilancia

Este documento pretende exponer el desarrollo de un prototipo de robot autobalanceado, con fines de vigilancia, el cual consiste en un sistema que mantiene equilibrio sobre dos ruedas de tal manera que le permite una mayor movilidad en espacios reducidos, siendo un apoyo a los sistemas de video vigi...

Full description

Autores:
Ahumada Salcedo, Erick Yoan
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/22355
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/22355
Palabra clave:
Autobalance
Robot
Movil
Vigilancia
Modelo cinematico
Prototipo
Ingeniería en Control - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Robots - Diseño
Desarrollo de prototipos
Self-balancing
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description Este documento pretende exponer el desarrollo de un prototipo de robot autobalanceado, con fines de vigilancia, el cual consiste en un sistema que mantiene equilibrio sobre dos ruedas de tal manera que le permite una mayor movilidad en espacios reducidos, siendo un apoyo a los sistemas de video vigilancia en torno a los puntos ciegos que tienen las cámaras fijas. Además, cuenta con la característica de ser un robot teleoperado, que dispone de una cámara y un sistema de comunicación inalámbrico para la transmisión de datos, de tal manera pueda ser manipulado a distancia.
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Además, cuenta con la característica de ser un robot teleoperado, que dispone de una cámara y un sistema de comunicación inalámbrico para la transmisión de datos, de tal manera pueda ser manipulado a distancia.This document aims to present the development of a prototype of a self-balancing robot, for surveillance purposes, which consists of a system that maintains balance on two wheels in such a way that it allows for a greater mobility in confined spaces, being a support to video systems surveillance around the blind spots that have fixed cameras. In addition has the characteristic of being a teleoperated robot, which has a camera and a wireless communication system for data transmission, so that it can be manipulated from a distance.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2AutobalanceRobotMovilVigilanciaModelo cinematicoPrototipoIngeniería en Control - Tesis y disertaciones académicasRobóticaRobots - DiseñoDesarrollo de prototiposSelf-balancingMobileVigilancePrototypeKinematic modelRoboto robot auto balanceado teledirigido con fines de vigilanciaPrototype robot auto balanced remote control for surveillance purposesMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILAhumadaSalcedoErickYoan.pdf.jpgAhumadaSalcedoErickYoan.pdf.jpgIM 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