o robot auto balanceado teledirigido con fines de vigilancia

Este documento pretende exponer el desarrollo de un prototipo de robot autobalanceado, con fines de vigilancia, el cual consiste en un sistema que mantiene equilibrio sobre dos ruedas de tal manera que le permite una mayor movilidad en espacios reducidos, siendo un apoyo a los sistemas de video vigi...

Full description

Autores:

Ahumada Salcedo, Erick Yoan

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/22355

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/22355

Palabra clave:

Autobalance
Robot
Movil
Vigilancia
Modelo cinematico
Prototipo
Ingeniería en Control - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Robots - Diseño
Desarrollo de prototipos
Self-balancing
Mobile
Vigilance
Prototype
Kinematic model
Robot

Rights

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional