Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares
RESUMEN: El artículo describe el sistema electrónico diseñado para teleoperar y monitorear una plataforma móvil, construida para permitir su locomoción en diversos terrenos. En su diseño se implementó una suspensión tipo Rocker Bogie con seis ruedas de tracción independiente. Se describe la implemen...
- Autores:
-
Cano Quintero, Juan Bernardo
Arroyave Giraldo, Maribel
Mazo, Diana Lucía
Londoño Ospina, Nelson
Muñoz Ceballos, Nelson David
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2008
- Institución:
- Universidad de Antioquia
- Repositorio:
- Repositorio UdeA
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- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/27961
- Acceso en línea:
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Sensores
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