Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares

RESUMEN: El artículo describe el sistema electrónico diseñado para teleoperar y monitorear una plataforma móvil, construida para permitir su locomoción en diversos terrenos. En su diseño se implementó una suspensión tipo Rocker Bogie con seis ruedas de tracción independiente. Se describe la implemen...

Full description

Autores:

Cano Quintero, Juan Bernardo
Arroyave Giraldo, Maribel
Mazo, Diana Lucía
Londoño Ospina, Nelson
Muñoz Ceballos, Nelson David

Tipo de recurso:

Article of investigation

Fecha de publicación:

2008

Institución:

Universidad de Antioquia

Repositorio:

Repositorio UdeA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/27961

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10495/27961
https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/92

Palabra clave:

Robots
Robot
Sensores
Sensors
Microcontroladores
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_28279

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/