Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares

RESUMEN: El artículo describe el sistema electrónico diseñado para teleoperar y monitorear una plataforma móvil, construida para permitir su locomoción en diversos terrenos. En su diseño se implementó una suspensión tipo Rocker Bogie con seis ruedas de tracción independiente. Se describe la implementación del sistema sensórico propioceptivo, de accionamiento, potencia, de comunicaciones y de control

• Autores: Cano Quintero, Juan Bernardo; Arroyave Giraldo, Maribel; Mazo, Diana Lucía; Londoño Ospina, Nelson; Muñoz Ceballos, Nelson David
• Tipo de recurso: Article of investigation
• Fecha de publicación: 2008
• Institución: Universidad de Antioquia
• Repositorio: Repositorio UdeA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/27961
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10495/27961; https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/92
• Palabra clave: Robots; Robot; Sensores; Sensors; Microcontroladores; http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_28279
• Rights: openAccess
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/